浙江念辉自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等

浙江念辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

 一：速度控制模式

V90 PN通过PLC通信实现速度控制
1.可使用标准报文1,2,3,5,102~105等
2.如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行
3.如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1.首先将控制模式修改为速度控制式（S）
2.数字量输入信号SPD1、SPD2和SPD3都处于低电位（0），则模拟量输入1的模拟量电压用作速度设定值（10V对应***大速度设定值p29060）
3.给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给WE信号

V90 PTI通过数字量输入信号速度控制
1.首先将控制模式修改为速度控制（S）
2.数字量输入信号SPD1、SPD2和SPD3中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）
3.给出SON伺服运行命令


二、位置控制模式（EPOS及TO工艺对象）

V90PN基本定位器控制（EPOS）
V90PN内部包含基本定位器控制（EPOS），需要在V-Assistant中将控制模式选择为“基本定位器控制（EPOS）”

PLC中创建TO位置控制（V90 PN速度模式）
PLC中组态运动控制工艺对象TO，V90 PN控制模式选择为“速度控制（S）”
通过PROF通信方式连接V90PN驱动装置
定位轴的设定值及编码器实际值通过组态的报文进行传输，通过PLC Open标准程序块进行编程

V90 PTI内部位置控制（IPOS）
V90PTI可以通过数字量输入进行8个内部定位的控制，需要在V-Assistant中将控制模式选择为“内部设定值位置控制（IPOS）”


三、转矩控制模式

1200/1500（T）+V90PN转矩控制（不组态TO）
在收放卷应用中为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象，而直接发送驱动报文的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定。可以在标准报文102上增加750附加报文，转矩给定及转矩上下限幅给定标定时16#4000H代表驱动中的参考转矩值P2003

1500（T）+V90PN转矩限幅（组态TO）
在许多实际应用中，不仅需要对轴进行位置及速度控制，有时还会需要对电机的转矩进行限制，比如在收放卷的应用中采用速度环抱和加转矩限幅的控制方式

V90 PTI通过模拟量的转矩控制
1、首先将控制模式修改为扭矩控制（T）
2、数字量输入信号TSET=0，模拟量输入量2的电压用作扭矩设定值，10V对应对应额定扭转
3、给出SON伺服运行命令1，顺时针旋转给出CWE信号，逆时针旋转给WE信号